2020年9月15日

升級Litter Robot 3 喵星人太空艙自動貓砂機 (Wifi控制) &DIY維修心得、閃燈問題排除

升級Litter Robot 3 喵星人太空艙自動貓砂機&DIY維修心得 (可Wifi控制)

我覺得我應該可以去應徵自動貓砂機的工程師了,真的是過了保固以後就開始各種大小毛病,索性乾脆自己上網叫貨,一次把所有小毛病通通解決,順便也把主機板更新升級成最新的Wifi版本,可以用手機遠端遙控、得到貓咪上廁所的紀錄。








LR3 connect upgrade kit

喵星人太空艙Wifi版升級套件




台灣喵星人太空艙官方在很久以前就開始宣傳最新的wifi版本,同時也透露官方有推出升級套件,原版的LR3可以無痛升級。等了好幾個月,始終沒有下文,索性自己上網購買零件更換。

升級Litter Robot 3 喵星人太空艙自動貓砂機&DIY維修心得 (可Wifi控制)


怎樣讓 Litter Robot 3 變成 WIFI版本呢?非常簡單,購買主機板回家更換即可!

Connect upgrade kit包含Wifi主機板、面板按鈕、QRcode,之前自己更換升級,不到20分鐘就搞定!






anti-pinch sensor 防夾貓感應器鐵片


anti-pinch sensor

大概半年前開始,貓砂機很容易轉沒多久就卡住,然後持續快速閃黃燈,無法運轉

正常情況下,閃黃燈代表機器感應到貓或外物進入 (一秒一下),球體會因重量增加而下沉,把左方的一塊壓克力往內推,導致anti-pinch sensor的兩片鐵片被推開,無法接觸形成斷路,貓砂機就會自動停止。

我之前遇到的狀況是,貓咪沒有進入,面板卻快速閃黃燈 (一秒四下),並且無法正常運轉。拆開後發現是anti-pinch sensor生鏽,導致不正常斷路,因此讓機器誤以為有貓咪進入球體。


  • 解決方法:把兩片鐵片洗乾淨、磨亮,重新安裝,或是購買新的鐵片替換


印象中原廠報價維修要1500元起跳,後來自己網拍購入約三百多元,大概十分鐘就可以替換完畢。








DFI sensor 貓便盆感應器



DFI sensor


我們的 DFI (Drawer Full Indicato) sensor 也出過問題,這東西是用來感應底下的屎尿盆是否滿了,不知道感應器出了什麼狀況,始終讓面板持續閃藍燈

最常見的原因是感應器表面被貓砂或屎尿遮擋住,導致感應異常,就會持續閃藍燈。但經過清理後,依然有這問題。



閃藍燈故障排除:


1. 先關閉電源,清空底下的屎尿盆,再放置回去,然後開機,觀察是否能正常運轉?

2. 如果還是不能正常運轉,先關閉電源,試著把 DFI 兩側感應器的壓克力外殼擦拭乾淨(下圖圈起處),看看垃圾袋是否檔到感應器了?確認沒問題後再開機,觀察是否能正常運轉。

閃藍燈


3. 如果上述方式都嘗試過,卻仍然會閃藍燈並停止運轉,大概就是 DFI 感應器故障了。如果還在保固內,可洽詢原廠更換。如果已經超過保固期,原廠報價超貴,建議自己買零件回來換就好了








Globe Liner 自動貓砂機內層



裏頭裝貓砂的那片橡膠已經被抓破不知道幾百次了,網路上有人建議用3M大力膠布根本沒屁用,最簡單的方式就是隨便買一個5元的PVC 袋子,裁減適合大小後,再用3M的PVC黏著劑。雖然裏頭變得像丐幫補丁,不過從此再也沒有漏砂的問題。


被抓得慘不忍睹

後來甚至變成這樣.....


貓砂機球體應該是我拆過最多次的部分,拆開清洗、拆開更換PVC liner,甚至連裡頭的感應磁鐵我都知道怎麼安裝了...XD

ps. 請注意,如果要拆開球體,記得只能上下拆!!千萬不要連左右都拆了,拆到1/4球體時,裡面磁鐵會掉出來!!磁鐵和球體運轉有非常大的關連,如果裝錯位置,球體會無法正常運轉喔!!切記切記








Seal Strips、活性炭濾網


Seal Strips、活性炭濾網

既然都叫貨了,就順便把這些耗材都換掉











弄了一個晚上,Litter Robot 自動貓砂機不但變得跟新的一樣,還變身成最新WIFI版本,真的很爽 😁



  1. 剛才我的喵星人貓砂機一直閃黃燈,昨天我才修過一次,今天又壞而且修不好,搜尋到你的文章,你真是隱藏版的太空艙工程師啊!希望我能趕快把它搞定😭真的是過了保固就開始出毛病。

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    1. 閃黃燈有兩種狀況,要看您的是一秒閃一下,還是一秒閃四下,如果還有問題也歡迎討論喔~
      閃黃燈我之前也修過好幾次了

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    2. 台灣用這台貓砂機的用戶很多,但網路上相關討論有點少,希望能帶給大家一些想法囉

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  2. 我的藍燈狂閃,只有電源鍵有反應,其他都沒反應😭😭 這是怎麼回事,要送修了對吧

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    1. 理論上藍燈狂閃代表機器一直感應到糞便盒已滿,先檢查DFI感應器有沒有被髒東西蓋住 (機器內側兩片透明塑膠片,可上網搜尋DFI sensor外觀)、檢查糞便盒的素膠帶有沒有隆起檔住感應器? 如果都沒問題,那就有可能是DFI sensor壞掉了><

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  3. 請問怎麼購買wifi主機板,費用多少

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  4. 你好 我的貓砂機是二代
    一直是藍-黃紅這樣輪流閃爍是什麼問題?
    也不會自動清理了,現在每次要清理都按一下重置鍵讓他正常閃藍燈恆亮後再按清理鍵,這樣是什麼要換?我也想自己動手。

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    1. 這樣代表貓砂機球艙無法轉到正確的位置,請問您有整顆拆開清洗過嗎?
      裏頭的磁鐵有沒有掉出來過呢?

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  5. 有 我大約3-4個月就拆洗一次 這狀況很久了
    我該怎麼解決?還是你能私訊教導我?
    我的Line:athenahu
    Or mail:athenahu@yahoo.com.tw
    這困擾我很久 我都快去買台新的了

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  6. 回覆
    1. 抱歉,現在才看到您的留言

      可以參考磁鐵的位置:

      https://i.imgur.com/zPRWd4R.jpg
      https://i.imgur.com/s3buuks.jpg

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  7. 如果要自己改造成wifi版,請問要在robotshop買哪些配件?

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    1. 可以買LR3 connect kit,或是蝦皮也有賣家販售

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  8. 想請問app常常出現通知我的bonnet is removed是怎麼了?要怎麼解決?買一個全新的bonnet換嗎?

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    1. 可能是bonnet的鐵片和主機座的鐵片接觸不良

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    2. 作者已經移除這則留言。

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  9. 你好,我的最近也一直閃黃燈,一秒一次,我已把側面上頂蓋的兩個接觸鐵片的電路板插孔,直接短路,所有以照理講應該不會再有上蓋接觸不良的問題,然後這樣尚未安裝球體情況下運轉,都正常,但只要把球體裝上,就會出現閃黃燈,弄了半天,只剩下貓咪感應器的可能才會導致黃燈一秒閃,但我一直找不到貓咪感應器在哪裡,請問你知道嗎,還是有什麼建議呢知道問題出在哪呢?謝謝你

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  10. 你好,我的最近也一直閃黃燈,一秒一次,我已把側面上頂蓋的兩個接觸鐵片的電路板插孔,直接短路,所有以照理講應該不會再有上蓋接觸不良的問題,然後這樣尚未安裝球體情況下運轉,都正常,但只要把球體裝上,就會出現閃黃燈,弄了半天,只剩下貓咪感應器的可能才會導致黃燈一秒閃,但我一直找不到貓咪感應器在哪裡,請問你知道嗎,還是有什麼建議呢知道問題出在哪呢?謝謝你

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  11. 你好,我的最近也一直閃黃燈,一秒一次,我已把側面上頂蓋的兩個接觸鐵片的電路板插孔,直接短路,所有以照理講應該不會再有上蓋接觸不良的問題,然後這樣尚未安裝球體情況下運轉,都正常,但只要把球體裝上,就會出現閃黃燈,弄了半天,只剩下貓咪感應器的可能才會導致黃燈一秒閃,但我一直找不到貓咪感應器在哪裡,請問你知道嗎,還是有什麼建議呢知道問題出在哪呢?謝謝你

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    1. 根據官方說法:

      如果是一秒閃一下,可能是貓砂機的蓋子沒裝好
      如果是一秒兩下,那就是anti pinch鐵片需要更換或重新安裝

      不過實際狀況還是得看過機器才知道囉

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  12. Bonnet跟主機座的鐵片有辦法換嗎?我在robotshop好像沒看到這兩種鐵片,還是跟防夾的鐵片可以共用呢?

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  13. 抱歉,我也出現持續閃藍燈,重新清潔貓盆後,清潔感應貼片都無效,請問大師我還有的救嗎…

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  14. 想請問你在美國買 是在Robotshop.com 買的嗎? 或是方便跟你請教你是在哪裡買的呢?我人剛好在美國 機器在台灣 想順便帶零件回去

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  15. 感謝大大這篇文章, 助我良多!!修好了^^

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  16. 我的原本是狂閃黃燈 重開機之後變成閃藍燈了😢
    上蓋的夜燈是會亮的
    按鍵只有關機鍵能按 其他按鈕按了都沒用 一直閃藍燈
    拔掉插頭一小時後再插回開機 一樣閃藍燈
    大神 我這有救嗎😢

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    1. 您好,可能是 DFI sensor 壞掉囉~

      如果沒有信心,可以送喵星人太空艙原廠維修,聽說費用好像五六千

      或是您可以看一下DFI sensor的替換影片,如果覺得可以,自己買零件來換大概三千多

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  17. 作者已經移除這則留言。

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  18. 作者已經移除這則留言。

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  19. 請教一下
    剛剛拆裝DFI 跟鐵片完成
    裝回去通電的時候
    面板完全開不了機了(沒燈)
    但是面版是熱的 應該有在通電
    請問我用壞什麼東西了嗎😱

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    1. 您好,沒有亮燈可能是接線鬆脫,或是接錯線
      請您重接試試看!

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  20. 您好,之前也一直遇到快速閃黃燈的問題,後來參照您的方法排除。近來電源突然打不開,完全沒有反應,換過變壓器也沒有解決,不知道可能是出了什麼問題?
    謝謝您

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    1. 您好,

      1. 要看您有沒有拆過主機板上面的接線,如果有,請檢查是否有接錯?
      2. 閃黃燈的問題大多是鐵片接觸不良,請看一下鐵片銜接和插線的地方是否有確實接好?
      3. 變壓器通常不會壞掉,如果上述都沒有問題,那可能是主機板燒壞?

      以上想法提供參考,如果都還是不行,只好請專業人員維修了

      祝您順利

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    2. 謝謝版主大大,以上都嘗試了還是無效,看來主機板掛掉的機率很大QQ
      謝謝您的幫忙

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    3. 這樣子啊,那可能就得換主機板,或是請專人來修理了 QQ
      希望您能順利救回貓砂機!

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