2020年9月15日

升級Litter Robot 3 喵星人太空艙自動貓砂機&DIY維修心得 (可Wifi控制)

升級Litter Robot 3 喵星人太空艙自動貓砂機&DIY維修心得 (可Wifi控制)

我覺得我應該可以去應徵自動貓砂機的工程師了,真的是過了保固以後就開始各種大小毛病,索性乾脆自己上網叫貨,一次把所有小毛病通通解決,順便也把主機板更新升級成最新的Wifi版本,可以用手機遠端遙控、得到貓咪上廁所的紀錄。








LR3 connect upgrade kit
喵星人太空艙Wifi版升級套件


LR3 connect upgrade kit


台灣喵星人太空艙官方在很久以前就開始宣傳最新的wifi版本,同時也透露官方有推出升級套件,原版的LR3可以無痛升級。等了好幾個月,始終沒有下文,乾脆想辦法從美國帶零件回來自己換。

現在的connect kit已經出到第二代,第一代是主機板+Wifi晶片,第二代則是將兩者合而為一,直接把舊的主機板替換即可。

原廠的connect upgrade kit會包含Wifi主機板、變壓器、面板按鈕三個主要零件。






anti-pinch sensor 防夾貓感應器


anti-pinch sensor

大概半年前開始,貓砂機很容易轉沒多久就卡住,然後持續閃黃燈。正常情況下,閃黃燈代表機器感應到貓或外物進入,球體會因重量增加而下沉,把左方的一塊壓克力往內推,導致anti-pinch sensor的兩片鐵片被推開,無法接觸形成斷路,貓砂機就會自動停止。但我的LR3在沒有貓咪進入時,也會常常閃黃燈停止,拆開後發現是anti-pinch sensor生鏽,而且有貓砂掉入,導致不正常斷路,因此讓機器誤以為有貓咪進入球體。


  • 解決方法:把兩片鐵片洗乾淨、磨亮,重新安裝,或是購買新的鐵片替換








DFI sensor 貓便盆感應器


DFI sensor

我們的DFI sensor也出過問題,這東西是用來感應底下的屎尿盆是否滿了,不知道感應器出了什麼狀況,始終讓面板顯示閃藍燈。最常見的原因是感應器表面被貓砂或屎尿遮擋住,導致感應異常,就會持續閃燈。但經過清理後,依然有這問題。

還好connect kit裡面有最新的DFI sensor套件除了直接換掉解決問題之外,新版的DFI sensor從IR signals升級成紅外線感應,據說準確度和靈敏度都大勝原先的版本







Globe Liner 自動貓砂機內層



裏頭裝貓砂的那片橡膠已經被抓破不知道幾百次了,網路上有人建議用3M大力膠布根本沒屁用,最簡單的方式就是隨便買一個5元的PVC 袋子,裁減適合大小後,再用3M的PVC黏著劑。雖然裏頭變得像丐幫補丁,不過從此再也沒有漏砂的問題。


被抓得慘不忍睹

後來甚至變成這樣.....


貓砂機球體應該是我拆過最多次的部分,拆開清洗、拆開更換PVC liner,甚至連裡頭的感應磁鐵我都知道怎麼安裝了...XD








Seal Strips、活性炭濾網


Seal Strips、活性炭濾網

既然都叫貨了,就順便把這些耗材都換掉











弄了一個晚上,Litter Robot 自動貓砂機不但變得跟新的一樣,還變身成最新WIFI版本,真的很爽 😁




  1. 剛才我的喵星人貓砂機一直閃黃燈,昨天我才修過一次,今天又壞而且修不好,搜尋到你的文章,你真是隱藏版的太空艙工程師啊!希望我能趕快把它搞定😭真的是過了保固就開始出毛病。

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    1. 閃黃燈有兩種狀況,要看您的是一秒閃一下,還是一秒閃四下,如果還有問題也歡迎討論喔~
      閃黃燈我之前也修過好幾次了

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    2. 台灣用這台貓砂機的用戶很多,但網路上相關討論有點少,希望能帶給大家一些想法囉

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  2. 我的藍燈狂閃,只有電源鍵有反應,其他都沒反應😭😭 這是怎麼回事,要送修了對吧

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    1. 理論上藍燈狂閃代表機器一直感應到糞便盒已滿,先檢查DFI感應器有沒有被髒東西蓋住 (機器內側兩片透明塑膠片,可上網搜尋DFI sensor外觀)、檢查糞便盒的素膠帶有沒有隆起檔住感應器? 如果都沒問題,那就有可能是DFI sensor壞掉了><

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  3. 請問怎麼購買wifi主機板,費用多少

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  4. 你好 我的貓砂機是二代
    一直是藍-黃紅這樣輪流閃爍是什麼問題?
    也不會自動清理了,現在每次要清理都按一下重置鍵讓他正常閃藍燈恆亮後再按清理鍵,這樣是什麼要換?我也想自己動手。

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    1. 這樣代表貓砂機球艙無法轉到正確的位置,請問您有整顆拆開清洗過嗎?
      裏頭的磁鐵有沒有掉出來過呢?

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  5. 有 我大約3-4個月就拆洗一次 這狀況很久了
    我該怎麼解決?還是你能私訊教導我?
    我的Line:athenahu
    Or mail:athenahu@yahoo.com.tw
    這困擾我很久 我都快去買台新的了

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  6. 回覆
    1. 抱歉,現在才看到您的留言

      可以參考磁鐵的位置:

      https://i.imgur.com/zPRWd4R.jpg
      https://i.imgur.com/s3buuks.jpg

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  7. 如果要自己改造成wifi版,請問要在robotshop買哪些配件?

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    1. 可以買LR3 connect kit,或是蝦皮也有賣家販售

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  8. 想請問app常常出現通知我的bonnet is removed是怎麼了?要怎麼解決?買一個全新的bonnet換嗎?

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    1. 可能是bonnet的鐵片和主機座的鐵片接觸不良

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    2. 作者已經移除這則留言。

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  9. 你好,我的最近也一直閃黃燈,一秒一次,我已把側面上頂蓋的兩個接觸鐵片的電路板插孔,直接短路,所有以照理講應該不會再有上蓋接觸不良的問題,然後這樣尚未安裝球體情況下運轉,都正常,但只要把球體裝上,就會出現閃黃燈,弄了半天,只剩下貓咪感應器的可能才會導致黃燈一秒閃,但我一直找不到貓咪感應器在哪裡,請問你知道嗎,還是有什麼建議呢知道問題出在哪呢?謝謝你

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  10. 你好,我的最近也一直閃黃燈,一秒一次,我已把側面上頂蓋的兩個接觸鐵片的電路板插孔,直接短路,所有以照理講應該不會再有上蓋接觸不良的問題,然後這樣尚未安裝球體情況下運轉,都正常,但只要把球體裝上,就會出現閃黃燈,弄了半天,只剩下貓咪感應器的可能才會導致黃燈一秒閃,但我一直找不到貓咪感應器在哪裡,請問你知道嗎,還是有什麼建議呢知道問題出在哪呢?謝謝你

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  11. 你好,我的最近也一直閃黃燈,一秒一次,我已把側面上頂蓋的兩個接觸鐵片的電路板插孔,直接短路,所有以照理講應該不會再有上蓋接觸不良的問題,然後這樣尚未安裝球體情況下運轉,都正常,但只要把球體裝上,就會出現閃黃燈,弄了半天,只剩下貓咪感應器的可能才會導致黃燈一秒閃,但我一直找不到貓咪感應器在哪裡,請問你知道嗎,還是有什麼建議呢知道問題出在哪呢?謝謝你

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    1. 根據官方說法:

      如果是一秒閃一下,可能是貓砂機的蓋子沒裝好
      如果是一秒兩下,那就是anti pinch鐵片需要更換或重新安裝

      不過實際狀況還是得看過機器才知道囉

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  12. Bonnet跟主機座的鐵片有辦法換嗎?我在robotshop好像沒看到這兩種鐵片,還是跟防夾的鐵片可以共用呢?

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